Esta excursión va a seguir durante unos siete kilómetros el PR AB-26 "Camino Histórico de Paterna del Madera a la Vegallera (por Río Madera)". Después vamos a abandonar los caminos, para dirigirnos monte a través hacia el Alto de Peñalta, cota de gran altura -1.510 m.- desde la que tendremos unas vistas espléndidas. Nos dirigimos a la parte baja del pueblo, a la calle de la Iglesia, a mano izquierda seguimos por la calle de las Piscinas, para abandonarla a unos 335 m. del inicio, por una senda que surge a mano derecha. Descendemos, cruzamos sobre el Río Viñazos y ascendemos en dirección a la Guiscanera y los Colladillos. Desde ese punto, descendemos por la otra ladera hacia la aldea de Río Madera, núcleo diseminado de población, que cruzamos por su parte más occidental, junto a la Fuente Lisa, zona de recreo agradable situada junto al Río Madera. Hasta aquí llevamos unos cuatro kilómetros que hemos podido recorrer en algo más de una hora, con unos desniveles suaves, teniendo en cuenta que hemos cruzado de un valle a otro.

El objetivo ahora es subir hacia lo alto de Peñalta, elevación que podemos observar sobre la Aldea de Río Madera, en un espectacular cortado rocoso. Ascendemos por el trazado del PR AB-26 unos tres kilómetros más, para abandonarlo y dirigirnos monte a través, en dirección este, buscando la zona más elevada. Una vez allí, debemos dirigir nuestra vista en todas las direcciones para disfrutar de la amplitud del paisaje y comprobar una vez más la majestuosidad de la naturaleza. Una vez deleitado el espíritu, tomaremos dirección este, para cruzar las Torcas del Pajonar y La Peguera, hasta alcanzar, cuando llevamos cinco kilómetros sin senda y ya en el término de Bogarra, un carril que tomamos a mano izquierda, y que tras perderse un tramo y convertirse en un camino estrecho y pedregoso, nos conducirá a las ruinas del Navarro (llevamos 14.700 m.), cerca de la Piedra Colorada. En un kilómetro más llegamos a Las Mohedas. Nos refrescamos en el Bar de Pepe, descendemos hasta cruzar de nuevo el Río Madera, tomar la carretera CM-3216 a la derecha, que nos llevará en 500 metros hasta el Restaurante La Atalaya, donde seguro que disfrutaremos de la comida que tengan preparada.